小鵬（XPeng）IRON人形機器人使用的“全固態(tài)電池”技術(shù)解析與應(yīng)用

11 月 5 日，在第七屆小鵬科技日上，小鵬研發(fā)的全新一代人形機器人 IRON 踩著貓步登臺亮相。小鵬汽車董事長何小鵬稱，全新一代 IRON 是最擬人的人形機器人，擁有「骨骼-肌肉-皮膚」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部 3D 曲面顯示、仿生靈動雙肩、實現(xiàn) 22 個自由度的靈巧手。IRON 擁有 3 顆圖靈 AI 芯片，算力 2250TOPS，性能出眾，可實現(xiàn)對話、行走、交互等高階智能，并率先搭載全固態(tài)電池，極致輕量化和安全。這款機器人搭載小鵬自研的物理世界大模型體系，融合 VLT、VLA、VLM 三大核心能力，實現(xiàn)對環(huán)境的實時感知、理解與反饋。何小鵬表示，雖然只短短的幾十步，小鵬機器人團隊走了 7 年。研發(fā)團隊通過增加腳尖被動自由度，讓 IRON 實現(xiàn)了輕盈、輕柔的步伐，絲滑程度仿佛在太空漫步。談及機器人量產(chǎn)，何小鵬表示，2026 年底，小鵬目標(biāo)實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機器人。

小鵬汽車宣布在其新一代IRON人形機器人上率先應(yīng)用全固態(tài)電池，并計劃于2027年在量產(chǎn)車型小鵬X9上搭載這一技術(shù)。這標(biāo)志著全固態(tài)電池正從實驗室走向特定產(chǎn)品的商業(yè)化應(yīng)用，為整個行業(yè)帶來了新的想象空間。

技術(shù)突破：從液態(tài)到固態(tài)的根本性變革

全固態(tài)電池最核心的變革在于用固態(tài)材料取代了傳統(tǒng)鋰電池中的液態(tài)電解液。這一根本性的改變帶來了多重技術(shù)優(yōu)勢：

在安全性方面，傳統(tǒng)鋰電池使用的液態(tài)電解質(zhì)在短路、過熱或受損時容易引發(fā)泄漏、燃燒甚至爆炸。而全固態(tài)電池采用的不可燃固態(tài)電解質(zhì)，從根本上消除了起火風(fēng)險，這對于需要在人類身邊工作的機器人或承載乘客的汽車來說至關(guān)重要。

在能量密度方面，固態(tài)電解質(zhì)體系允許使用金屬鋰負(fù)極等更高能量密度的材料。據(jù)小鵬公布的數(shù)據(jù)，其IRON機器人搭載的全固態(tài)電池實現(xiàn)了重量降低30%的同時，電量提升30%的突破性進展。這一特性對于對重量敏感的機器人和未來電動汽車都具有重要價值。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，電池的固態(tài)特性使得電池包結(jié)構(gòu)可以做得更簡單、更緊湊。這對于追求靈活運動和擬人外觀的機器人來說，是實現(xiàn)“極致輕量化”的關(guān)鍵所在。

應(yīng)用布局：從機器人到汽車的漸進式路徑

小鵬正在穩(wěn)步推進全固態(tài)電池在兩大核心產(chǎn)品線的落地應(yīng)用。在人形機器人領(lǐng)域，IRON機器人作為首發(fā)平臺，充分體現(xiàn)了全固態(tài)電池的技術(shù)優(yōu)勢。機器人對輕量化、高能量密度和極致安全的嚴(yán)苛要求，與全固態(tài)電池的技術(shù)特性高度契合。據(jù)悉，搭載全固態(tài)電池的IRON機器人計劃于2026年底實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

在電動汽車領(lǐng)域，小鵬計劃在2027年推出搭載全固態(tài)電池的量產(chǎn)車型小鵬X9。這一規(guī)劃顯示了公司對全固態(tài)電池技術(shù)商業(yè)化的信心。值得注意的是，在全固態(tài)電池全面上車之前，小鵬在其飛行汽車項目上已采用了折中的半固態(tài)電池技術(shù)作為過渡。這種技術(shù)保留了部分液態(tài)電解液以改善界面接觸，同時提升了能量密度和安全性，體現(xiàn)了技術(shù)演進過程中的務(wù)實考量。

行業(yè)啟示：技術(shù)成熟前的戰(zhàn)略思考

盡管全固態(tài)電池展現(xiàn)出巨大潛力，但其商業(yè)化之路仍面臨界面阻抗、循環(huán)壽命以及規(guī)模化生產(chǎn)成本等挑戰(zhàn)。這也解釋了為何目前其應(yīng)用仍限于特定高端產(chǎn)品。

對于無人機、便攜設(shè)備等行業(yè)而言，小鵬的實踐路徑提供了重要參考。全固態(tài)電池在安全性和能量密度上的突破，正是解決當(dāng)前工業(yè)級和長航時無人機續(xù)航短、安全焦慮和載重限制等核心痛點的潛在方向。同時，半固態(tài)電池作為全固態(tài)的先行者，可能會更快地在高端市場普及，值得行業(yè)密切關(guān)注。

對于電池制造商和設(shè)備廠商來說，現(xiàn)在開始關(guān)注并進行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)、適配與測試，將有助于在未來技術(shù)成熟時快速推出更具競爭力的產(chǎn)品。技術(shù)的演進需要產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)同推進，而小鵬的示范應(yīng)用無疑為行業(yè)發(fā)展注入了新的動力。

全固態(tài)電池的商業(yè)化應(yīng)用是一個漸進的過程，需要技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和市場接受的共同作用。小鵬的布局既展現(xiàn)了企業(yè)的前瞻視野，也為整個行業(yè)的技術(shù)發(fā)展提供了重要參考。隨著技術(shù)的不斷成熟，我們有望在更多領(lǐng)域見證全固態(tài)電池帶來的變革。

而在更廣泛的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，半固態(tài)電池已經(jīng)開始展現(xiàn)其技術(shù)價值。格瑞普的350Wh/kg半固態(tài)電池特別適用于需要長續(xù)航和大載重的工業(yè)無人機，以及各類智能機器人產(chǎn)品。這些應(yīng)用場景對電池的能量密度、安全性能和循環(huán)壽命都提出了更高要求。對于正在尋找高性能電池解決方案的企業(yè)客戶，格瑞普為您提供專業(yè)的技術(shù)咨詢服務(wù)。如果您需要了解350Wh/kg半固態(tài)電池在長續(xù)航大載重?zé)o人機或智能機器人領(lǐng)域的應(yīng)用細(xì)節(jié)，歡迎隨時聯(lián)系我們的在線客服或致電咨詢，我們將為您提供專業(yè)的技術(shù)支持和產(chǎn)品解決方案。隨著電池技術(shù)的持續(xù)演進，從半固態(tài)到全固態(tài)的技術(shù)路徑正在為各個行業(yè)帶來新的發(fā)展機遇。無論是小鵬的全固態(tài)電池規(guī)劃，還是格瑞普的半固態(tài)電池產(chǎn)品，都展現(xiàn)了創(chuàng)新技術(shù)對未來智能設(shè)備發(fā)展的強大推動力。